הרשות לשיקום האסיר מאמינה ב:
"הזדמנות שיקום לכל אסיר בר שיקום"
וביעדים אותם אנו מציבים לעצמינו לאורך כל הדרך ופועלים למענם:
- לגבש מדיניות שיקום עבור האסירים;
- להכין תכניות שיקום למען האסירים ולהפעילן לאחר שחרורם;
- לפעול לקליטת האסירים ולשיקומם בקהילה באופן ראוי;
- ליזום הקמתם ופיתוחם של שירותי עזר לשיקום האסיר;
- לסייע ולעמוד לצדן של משפחות האסירים בעת המאסר ולאחריו, באמצעות לשכות לשירותים חברתיים ברשויות המקומיות;
- לתאם בין משרדי הממשלה, הרשויות המקומיות וגופים אחרים בנושאים הקשורים בשיקום האסיר;
- לעודד פעילות התנדבותית בקרב יחידים וגופים;
- לפקח על גופים מתנדבים העוסקים בשיקום האסיר;
- להציע חקיקה וליזום מחקרים;
- לפעול למען מטרה בעלת חשיבות רבה ביותר: הגברת המודעות הציבורית לבעיית שיקום האסיר.